Appelée ainsi car destinée à amuser l’enfant Jupiter lors des fêtes sacrées de Mars, cette danse s’exécute par groupe de quatre danseurs pourvus d’épées ou de bâtons et de boucliers.
Les danseurs deviennent ainsi soldats et les danseuses amazones, le temps de cette danse de théâtre.
Dans son Orchésographie, Thoinot Arbeau décrit la danse en six passages, ou batteries : l’Estocade, les 3 Coups, la Feinte, les 15 Coups, le Bastion et la Haye. Les danseurs effectuent une ronde dans un sens puis dans l’autre avant chaque batterie.
